1.何等大快乐，何等深情谊 依靠在这永远膀臂上 何等深平安，何等大福气 依靠在这永远膀臂上 副歌 依靠，依靠 安定稳妥一无惊慌 依靠，依靠 依靠在这永远膀臂上 2.我心真甜蜜，行走天路程 依靠在这永远膀臂上 越走越光明，日日向前行 依靠在这永远膀臂上 3.我有何所惧，我又何所惊 依靠在这永远膀臂上 蒙福得平安，与我主亲近 依靠在这永远膀臂上
通常的圣诗都是先有词后谱曲，本诗是先有谱而后填词。 作曲者萧华德（Anthony J. Showalter, 1858-1924），原藉弗吉尼亚州。 他自幼随父学音乐，嗣后从数字名师学习歌唱。 1980年开始在音乐学校教授声乐，继而自办出版事业，出版六十多种圣乐诗集，销售逾二百万册。 三十七岁赴英、法、德三国进修圣乐一年。 他在美国南部十二州，经常举办歌唱训练班。 他是长老会的长老。 1988年他在亚拉巴马州举办音乐活动时，接到南卡罗来纳州两个学生的来信，他们都最近丧妻，向他倾吐失去亲人的痛苦。 他不知如何执笔安慰他们，祷告后，申命记33:27：「永生的 神是祢的居所，他永久的膀臂在你以下。」涌现心头，就在信上告诉他们 神的膀臂能扶持我们，伤心的人可投靠祂。寄信后，想起何不将这经文作一诗歌？ 他作了曲，根据那节圣经写下了副歌的歌词，就寄给他的好友霍夫曼，请他完成歌词。 这首圣诗是特为在受试炼，心中伤痛的人而作的。 唱这首诗时，想到 神永远的膀臂，虽灾难临身，心有痛楚难忍，但有 神的膀臂扶持，可免跌倒。 霍夫曼（Elisa A. Hoffman, 1839-1929）生于美国宾州，父亲是牧师。 他毕业于协和神学院，没有受过正式的音乐训练，但 神给他藉诗歌表达救恩的恩赐，十八岁开始作诗，总计有二千多首福音诗歌，许多时也兼作曲。 他是长老会的牧师，也在基督教的出版社事奉十一年。 霍夫曼著名的圣诗有「要告诉耶稣」（I Must Tell Jesus），「是否将一切献上」（Is Your All on the Altar），「荣耀归主名」（Glory to His Name）等。
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